[实用新型]一种基于轨道式管道的清淤机器人有效
| 申请号： | 202121499076.5 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215111315U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 鲁君祥;单鑫鹏;许晟;徐学勇;吴泽力 | 申请（专利权）人： | 单鑫鹏;鲁君祥;许晟 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 蒙思宇;李斌 |
| 地址： | 313002 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于轨道式管道的清淤机器人，其行走在内部悬空设置轨道的轨道式管道内，所述清淤机器人包括机器人车身、履带式车轮和清淤机构，其中，所述机器人车身架设在履带式车轮上，所述履带式车轮行走在所述轨道式管道的轨道上；所述清淤机构连接在所述机器人车身的下方，所述清淤机构包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮的前方和上方，二者均向外凸出形成螺纹，用于搅散淤泥，所述第一滚轮和第二滚轮均在动力机构的驱动下实现自转，本实用新型提供新的清淤机器人行走在轨道式管道内悬空架设的轨道上，能够适应复杂的管道环境，进行稳定安全高效的管道检测以及一定量的清淤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨道 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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