[实用新型]场地机械手有效
申请号: | 202121506611.5 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215363717U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 马业明;冯盛春;马宇飞;马云飞;赵珊珊;马丽丽 | 申请(专利权)人: | 山东天康恒达科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 宋永丽 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种场地机械手,包括有底架,底架上安装有并排设置的两根导杆,每根导杆上均配合安装有竖移套,两个竖移套之间连接有竖移板,竖移板的底部安装有竖移换向笼装置,所述竖移换向笼装置包括第一轴套和第二轴套,第一轴套和第二轴套之间通过连接件固定,所述第一轴套的下底面与第二轴套的上顶面上均设有四个圆周布置的区域。竖移换向笼装置在升降的过程中能完成自动换向,实现带动底架同步移动与机械手开合的动作,有利于整体装置的操作,同时由于仅有一个动力装置,在一定程度上也降低了后期维修的难度,且机械手抓取和放置到位后由机械结构实现自动张开或收紧,不需电控元件对抓放动作进行控制,故障率低。 | ||
搜索关键词: | 场地 机械手 | ||
【主权项】:
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