[实用新型]一种拆垛抓手有效
| 申请号： | 202121507748.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215047011U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 | 申请（专利权）人： | 合肥赛睿坦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 谢中用 |
| 地址： | 230020 安徽省合肥市经济技术开发区青鸾*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及堆垛拆零设备技术领域，公开了一种拆垛抓手，用于对料筐进行抓取拆垛，包括机架、与机架固定连接且能够带动机架运动的机械手、固设在机架右端的负压吸盘、水平设置在机架底部且能够进行横向运动的驱动插板、一端与机架右端底部固定连接且另一端与驱动插板固定连接的皮带；所述皮带包裹在驱动插板外部；所述负压吸盘吸取料筐侧壁后，所述机械手能够向上抬起机架，且所述驱动插板向右伸入料筐底部；适于对各种柔性件进行拆零，且不会导致料筐倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 | ||
【主权项】：
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