[实用新型]一种送取料装置

摘要

本实用新型公开了一种送取料装置，涉及机械设备技术领域，包括：机架、升降驱动装置、左右驱动装置、若干个机械臂和若干条竖直滑轨，左右驱动装置固定设置于升降驱动装置的自由端；机械臂固定设置于左右驱动装置的自由端；竖直滑轨均固定设置于机架上；左右驱动装置沿竖直方向滑动连接于竖直滑轨上；各机械臂上均安装有吸料装置或夹料装置；加工组件或装配组件分别用于对工件进行加工或装配处理；将机械手和加工组件或装配组件同设于同一机架上，以使得加工组件或装配组件与机械手相配合使用，在搬运时将能够将机架以及其上的机械手和加工组件或装配组件一同搬运，便于工作人员对工序进行任意组合、删减或增加，且不会出现机械手闲置的问题。