[实用新型]一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定连接有夹持装置和行程装置，所述行程装置包括固定板，所述固定板的侧边固定连接有游标尺和限位板，所述限位板的背面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有连接块，所述电动推杆的端部固定连接有挡板，所述检测台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的侧边安装有液压杆。本实用新型通过液压杆、连接板、压力传感器和控制器之间的配合，使得在进行使用的时候，可以对材料的夹持力度进行检测，从而使得可以得知材料在进行使用的时的夹持力度，避免了因为力度不够，影响使用效果。