[实用新型]一种仿生手的拇指结构

摘要

本实用新型公开了一种仿生手的拇指结构，包括驱动电机、摆动件、锥齿轮传动组件、指尖结构和防护面层，本实用新型在摆动件底部到指尖结构底部位置设置有防护面层，防护面层可对两端活动位置进行防护，在防护面层内部的接触面层与活动位置相贴，由粘黏条进行固定，在接触面层底部分别设有泡沫层和硅胶层，缓冲性、吸能性强，便于在受外力时对活动位置进行防护；在指尖结构内设有传动结构，传动结构由独立电机驱动，驱动下可实现指尖位置的压块进行摆动，更便于对物件的抓取；压块底部设有接触块，接触块内部设有橡胶层，具有缓冲作用，以及橡胶层底部设有高强度纤维编织的防护层，可在接触物件时配合橡胶层提供稳定的摩擦力，防止偏移。