[实用新型]一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置

摘要

本实用新型涉及一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，包括无线摄像头、工业触控屏、GPS定位模块、控制器主机、泵车电控系统和旋转传感器，无线摄像头通过对浇注目标周边环境的实施图像录制，并通过WIFI传输到控制器主机内，控制器主机通过内部图像识别算法以及读取到的臂架和转台上安装的旋转传感器和GPS定位模块的数据，控制器主机再根据运行轨迹数据对泵车电控系统进行反馈环路控制，实现精准泵送，通过采用无线摄像头以控制器主机和运动型传感器，实现了对混凝土泵车精准高效泵送混凝土目的，减少了人工操作的工作量，避免了人员在现场指挥过程中的人身伤害，电动推杆的设计，方便工业触摸屏转动开启；防护网的设计，保证安全。