[实用新型]一种具有智能关节模组的架子鼓机器人有效
| 申请号： | 202121528196.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215240898U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙成;田洲;薛丹 | 申请（专利权）人： | 无锡智动力机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 崔婕 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，包括底盘，所述底盘的中件位置向上延伸有支架基座，支架基座的外壁面从上之下间隔安装有多个机械手臂组件；单个机械手臂组件的结构为：包括转接板，所述转接板固定在支架基座上，所述转接板的头部通过第一活动关节安装有上臂，所述上臂的头部通过第二活动关节安装有柔性前臂，所述柔性前臂的头部通过紧固件安装有模组固定板，所述模组固定板的外端面两侧分别安装有垂板，在垂板的外侧安装关节模组，在垂板的内侧安装夹头，夹头上安装鼓棒，工作可靠，满足使用条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 关节 模组 架子鼓 机器人 | ||
【主权项】：
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