[实用新型]一种变压器组装用机械手有效
| 申请号： | 202121528773.9 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN214981123U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 何海波 | 申请（专利权）人： | 湖南汉林电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 陆婉 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械工程技术领域，具体的说是一种变压器组装用机械手，包括底座、支撑板、顶板和夹取单元；所述支撑板固接在底座的顶部；所述顶板固接在支撑板的顶部；所述夹取单元设置在顶板和底座之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸、一号推杆、一号壳体和一号板；所述一号板固接在支撑板的侧壁，且位于底座和顶板之间；所述一号板的表面开设有通槽；所述一号电缸固接在一号板的顶部；所述一号推杆固接在一号电缸的输出端，且一号推杆另一端固接在一号壳体的侧壁；本方案的设计结构简单，方便实现对零件的夹取，且夹紧效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 组装 机械手 | ||
【主权项】：
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