[实用新型]一种用于实现汽车搬运的模块化移动机器人有效
| 申请号： | 202121534343.8 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN215212622U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 苏刚 | 申请（专利权）人： | 纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110013 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于实现汽车搬运的模块化移动机器人，属于机械式立体停车设备领域。包括夹持机构、辅助行走驱动模块、行走驱动模块、行走随动模块和电控系统模块，所述夹持机构的两夹持导向模块对称安装在中梁两端，两夹持模块的夹臂端置于外侧；行走驱动模块连接在夹持导向模块的一端，之间连接后梁；辅助行走驱动模块为两个,分别连接在行走驱动模块端部；行走随动模块为两个，分别连接在夹持导向模块的另一端，之间通过前梁连接，电控系统模块安装在前梁和中梁之间，连接各个模块的驱动电机。本发明通过电控系统模块控制夹持导向模块和行走驱动模块的电机，带动机器人行走及夹持或放置汽车轮胎。结构简单，便于组装，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 汽车 搬运 模块化 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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