[实用新型]一种机器人行进机构有效
| 申请号： | 202121543032.8 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN216618994U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;杨易;张建;杨波;方向明 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人行进机构，包括机体、动力机构、第一传动机构以及位于机体前部和后部的行进轮和叉架；第一传动机构包括蜗杆、蜗轮、第一连接轴、第二连接轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一连接轴的上端与蜗轮连接，下端伸入叉架的叉口内与第一锥形齿轮连接；第二连接轴转动设置在叉架的侧面，第二连接轴的一端伸入叉架的叉口内与第二锥形齿轮连接，另一端在叉架的外侧与第一传动齿轮连接；第二传动齿轮安装在轮轴的一端并与第一传动齿轮啮合；动力机构的输出轴与蜗杆传动连接；第一蜗杆与第一蜗轮啮合；第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；具有结构紧凑，体积小、传动稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行进 机构 | ||
【主权项】：
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