[实用新型]一种打磨抛光装置

摘要

本实用新型属于机加工领域，具体是涉及到一种打磨抛光装置，包括抓料装置、翻转组件和打磨组件，抓料装置包括机械手和设置在机械手上的吸盘装置，翻转组件包括架体、铰接设置在架体上的翻转架以及驱动翻转架转动的翻转驱动件，翻转架包括两块相对设置的定位板，两块定位板一端部设置有卡合槽，另一端通过一连接杆相互连接，两个定位板均与架体转动连接，本实用新型的抓料装置采用在机械手终端安装吸盘装置的组合，配合翻转组件可实现物料相反侧吸取，即实现将物料的底面进行吸取并放置在打磨组件打磨其底面，完成物料的全方位打磨，通过将翻转架设置成两块相对设置的定位板，可为吸盘装置的操作提供操作空间，便于将物料放置在两个卡合槽内。