[实用新型]一种ROV水下机器人

摘要

本实用新型提供一种ROV水下机器人，包括防撞橡胶圈、电子舱、第一垂直推进器以及第一水平推进器，所述防撞橡胶圈设置有两个，两个所述防撞橡胶圈内部均设置有机器人本体框架，两个所述防撞橡胶圈分别位于两个机器人本体框架外部拐角边缘处，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的第一水平推进器、第二水平推进器、第三水平推进器以及第四水平推进器，能带动机器人本体水平方向上360°运动，通过设置的第一垂直推进器、第二垂直推进器、第三垂直推进器以及第四垂直推进器，能带动机器人本体进行竖直方向的上下运动，设置的防撞橡胶圈，可以减轻工作人员因错误操作使得机器人本体框架撞击海内礁石所产生的损害。