[实用新型]一种基于SLAM构图技术的室内测量装置有效
| 申请号： | 202121546431.X | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN215064515U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩晓旭;盛志勇 | 申请（专利权）人： | 斯卡纳（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C15/00;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 颜翠萍 |
| 地址： | 100068 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于SLAM构图技术的室内测量装置，包括测量装置本体，所述驱动杆外径中部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端固定连接在第一驱动电机驱动端，所述第二驱动电机驱动端固定连接有转向杆，所述支撑杆前端固定连接有第二深度摄像机，所述第二深度摄像机前端通过盖板连接有激光雷达,所述测量装置本体四周中部均固定连接有第一深度摄像机和激光发射器。本实用新型中，通过激光雷达和激光发射器的配合使用，实现激光SLAM，完成自身定位，通过第一深度摄像机和第二深度摄像机的配合使用，实现视觉SLAM，从而测量室内物体的距离，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 构图 技术 室内 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斯卡纳（北京）科技有限公司，未经斯卡纳（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121546431.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种碳化硼用离心分级机
- 下一篇：一种工程造价用预算板
