[实用新型]电力系统远程值守机器人有效
| 申请号： | 202121547835.0 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN215037583U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王庆光;王梓豪 | 申请（专利权）人： | 山东国顺智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电力系统远程值守机器人。该技术方案以可移动的车体作为主体结构，并搭载了多自由度的机械手和传感器，从而提升了设备的感知能力并赋予其一定的应急干预功能。具体来看，本实用新型在车体上设置转盘，将三轴机械手搭载于转盘上，从而形成四自由度的运动机构，机械手前端设置机械夹指，可在危急情况下触发强制断电或报警等功能。同时，采用高位、低位两台摄像机分别采集行进画面和动作画面，使工作人员可进行远程遥控；这种远程遥控的模式不仅节省了人力，而且当发生危险情况时可保证人员安全。此外，本实用新型在仓体中增设了传感器，可及时发现短路燃烧、六氟化硫泄漏等问题，对保证电力系统安全运行具有积极意义。 | ||
| 搜索关键词： | 电力系统 远程 值守 机器人 | ||
【主权项】：
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