[实用新型]一种错位缓冲装置及机械臂

摘要

本实用新型提供了一种错位缓冲装置，包括上法兰、气缸、定位销、隔离柱、隔离板、滚动轴承、弹簧和下法兰，所述的气缸固定于上法兰下方，定位销固定于气缸的推杆上，隔离板包括第一隔板和第二隔板，平行设置，通过隔离柱与上法兰固定连接；下法兰设于隔离板下方，弹簧上端固接于上法兰下方，下端通过弹簧固定柱与下法兰固定连接；滚动轴承设于第一隔板和第二隔板之间，弹簧固定柱贯穿隔离板和滚动轴承的轴承架；下法兰上设有定位孔。将本发明的错位缓冲装置安装在机械臂末端轴和施工工具头之间，工作时，能瞬时断开施工工具头对机械臂的反作用力，确保机械臂正常使用不被损坏，同时还能快速恢复初始位置，不影响自动化的连续施工。