[实用新型]成圈机托盘自动拿取机械臂有效
| 申请号： | 202121551684.6 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215395311U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 何欣;罗忠秋;许龙;符涛;金素波;陈南怡 | 申请（专利权）人： | 金杯电工（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65H67/00;B65H67/04 |
| 代理公司： | 成都正煜知识产权代理事务所(普通合伙) 51312 | 代理人： | 徐金琼 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂。本实用新型中，通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，同时让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程。 | ||
| 搜索关键词： | 成圈机 托盘 自动 机械 | ||
【主权项】：
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