[实用新型]方形铝壳电池机械夹爪

摘要

本实用新型实施例公开了一种方形铝壳电池机械夹爪，其夹持装置包括相对的两组夹爪组件和一个夹爪气缸，夹爪气缸能驱动两组夹爪组件相互靠近以夹持电池或相互背离以松开电池；夹爪组件包括夹爪支架、套件、软掌和螺栓组件，螺栓组件从夹爪支架背离电池一侧插入锁住套件，套件再将软掌套扣固定在夹爪支架内，软掌突出于套件正面，夹持电池时，软掌且只有软掌能与电池抵接。采用这种结构，可避免螺栓组件松动后或软掌磨损后露出螺栓组件对电池的损伤，并避免脱落物的严重污染。适用于方形铝壳电池自动化生产设备上、下料和机内转运抓取铝壳、裸电池、成品电池，也可抓取顶盖、电芯等物料，也可用于抓取水果、包裹等易损物料，无损伤污染忧患。