[实用新型]一种自动起倒靶机有效
申请号: | 202121559385.7 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN215413407U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 蒋文学;张宇;许志强;于庆龙;焦志伟;郝建云;韩玉章;胡佳钰;陶楠楠;周子琨 | 申请(专利权)人: | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
主分类号: | F41J7/06 | 分类号: | F41J7/06;F41J7/04;F41J1/10 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 邵新华 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动起倒靶机,包括靶标、直流电机、电池组、第一限位开关、制动器和控制电路;所述直流电机通过减速器连接连杆机构,通过连杆机构连接传动轴,通过传动轴连接靶标,以驱动靶标起倒;所述第一限位开关用于检测靶标是否到达立起时的目标位置;所述制动器布设在传动轴上,用于控制所述传动轴停止转动;所述控制电路采集电池组的输出电压并生成占空比可调的PWM信号,控制直流电机在启动后全速运转,在靶标接近目标位置时逐级减速运转,在到达目标位置时停机并通过制动器制动传动轴,以控制靶标在立起到达目标位置时能够保持稳定,不会出现晃动,进而减少了起倒靶机的机械磨损,提升了射击人员的训练效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 靶机 | ||
【主权项】:
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