[实用新型]用于样本杯自动抓取的夹紧装置有效
申请号: | 202121570199.3 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN215848243U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 赵鹏;张合书;房华;韩玉才;王超;刘聪 | 申请(专利权)人: | 安图实验仪器(郑州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 刘一晓 |
地址: | 450016 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于样本杯自动抓取的夹紧装置,包括:移载板,开设有置放孔;定位板,位于移载板下方,用于承托样本杯;夹爪,与移载板滑动相连,对称设置在置放孔两侧;回位弹簧,两端分别与移载板和夹爪相连;驱动组件,包括升降臂和摆动臂,每一摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构;当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时,夹爪克服回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持;当升降臂由内弯段向竖直段上移时,夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯。本实用新型结构巧妙,使用方便,能够对样本杯牢固锁定夹持,方便其进行自动开合盖,还能够与体外诊断仪器整体嵌合,简化操作流程,提高样本检测效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 样本 自动 抓取 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
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