[实用新型]一种焊接机器人用管道打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人用管道打磨装置，包括直角板，所述直角板一侧水平设置有打磨机构，所述直角板底部竖直设置有夹持机构，所述夹持机构包括弧形夹持板，所述打磨机构位于弧形夹持板之间；所述打磨机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在直角板一侧，所述第一电机输出端设置有转轴，所述转轴靠近第一电机一端设置有滑套，另一端套设有第一固定套，所述滑套和第一固定套外壁对称设置有转动杆组。相比较现有装置而言，本实用新型能够对管道内壁焊接处进行打磨，保证了管道后续使用的质量，且使用方便，实用性强，避免了传统装置只能对管道外壁焊接处进行打磨的情况。