[实用新型]一种滑块式直接欠驱动仿生手装置

摘要

本实用新型公开了一种滑块式直接欠驱动仿生手装置，包括连接杆、轴承套、手部、固定框、直线模组、驱动手指和限位稳固机构，本实用新型通过在固定框上端设置了限位稳固机构，两个第一夹环和两个第二夹环能够对四个直线模组进行限位包裹，并且通过弹性卡扣与固定框相互卡扣配合，达到了能够防止直线模组收外力冲击偏移的优点；通过在限位稳固机构上端设置了第一夹环和第二夹环，当直线模组上端产生偏振力时，会使缓冲片压动压簧产生形变收缩，对直线模组上端偏振力进行吸收，达到了能够对直线模组平稳固定的优点。