[实用新型]一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，包括安装箱、支撑轴和转动盘，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有驱动电机，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有支撑轴，且支撑轴位于驱动电机的一侧，所述安装箱的顶部安装有转动盘，且转动盘的底部贯穿安装箱的顶部内壁，所述转动盘的顶部安装有安装柱，所述安装柱的正面开设有通槽，所述安装柱的内部安装有连接件，所述连接件的内部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有安装板。本实用新型通过在安装盘的底部安装有磁吸块，磁吸块可以对金属抓手进行吸引，从而可以增加金属抓手的抓取力量，使物体抓取的更加牢固，不会使物体掉落。