[实用新型]一种移载机械手末端吸盘间距调节机构有效
申请号: | 202121579471.4 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN215240942U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 胡川磊;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;温珍钿;齐飞;张尚冬 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛电池有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 谭映华 |
地址: | 516000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械作业技术领域,具体公开了一种移载机械手末端吸盘间距调节机构,包括位置调节模块、间距调节安装架和多个吸盘模块;多个所述吸盘模块设于间距调节安装架上,所述间距调节安装架连接位置调节模块;所述吸盘模块包括吸盘组件和与吸盘组件连接的磁性件,所述磁性件吸附在间距调节安装架上;所述间距调节安装架上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构;本实用新型能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整,适用于多种型号产品的吸附需求,有效节约成本,实现更加稳定、可靠的吸附效果,同时具有结构简单、调节方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 末端 吸盘 间距 调节 机构 | ||
【主权项】:
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