[实用新型]一种智能物流搬运装置有效
| 申请号： | 202121582461.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN215325540U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李春波;王瑞盈;吴奕鸿;刘永发;吴崇林;杨旭 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘春风 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构、机械臂机构以及搬运器主体，所述搬运器主体上端左部上端固定连接机械臂机构的固定端，所述机械臂机构的活动端安装机械爪机构，该设计机械臂机构采用四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构的控制也较为简单，便于装配与调试，机械爪机构可以抓取任意形状结构的物料在一定的范围内，误差容忍率高，提升抓取范围、抓取的形状要求低，实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳技术大学，未经深圳技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121582461.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
