[实用新型]自动化工业机械手有效
| 申请号： | 202121589740.5 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN215093590U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘登华 | 申请（专利权）人： | 深圳安纳赫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化工业机械手，包括固定底座和夹持组件，所述固定底座顶部的中间位置固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部转动连接有转动盘，所述固定柱一侧的上方固定连接有支撑板，所述转动盘的顶部固定连接有第二外壳，本实用新型设置有夹持板、齿条板、齿轮、移动板、第二固定杆、第二气缸和橡胶垫，通过气缸带动活塞杆伸缩并带动移动板在第一壳体和第二壳体内部伸缩，然后通过两个连接杆带动两个齿轮旋转，两个齿轮与两个齿条板相啮合使得两个齿条板在第二壳体内相靠拢，将物料夹持住，进一步再通过橡胶垫可以对物料起到保护作用，从而更方便对物料进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 化工业 机械手 | ||
【主权项】：
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