[实用新型]一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置有效
申请号: | 202121592045.4 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN215885425U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 董磊;王君;肖波;肖明安;莫梅;陈佼;郭杰诚;刘艾平 | 申请(专利权)人: | 广东华欣环保科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 伍传松 |
地址: | 512199 广东省韶关市曲江区马坝镇文*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置,包括:连接座,所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构;安装架,所述安装架的上端和所述连接座连接;夹具机构,所述夹具机构包括两块夹板和动力装置,所述夹板具有夹持面,两所述夹板的夹持面相对朝向设置,构成铁块夹持腔,两所述夹板和所述动力装置传动连接,带动两所述夹板靠近或背离运动;两齿型板,所述齿型板的一板面为安装面,相对的另一板面为齿型面,所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。本实用新型设置合理,能够稳定地夹取包铁块。与搬运机器人系统配合,节约了大量的劳动力,还解决了作业人员砸伤的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 油桶 铁块 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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