[实用新型]用于飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位及检测机构有效
申请号: | 202121593952.0 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN215199755U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 孙德志;李来希;冷超;职统兴 | 申请(专利权)人: | 大连四达高技术发展有限公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/00;B23Q17/24;B25J11/00 |
代理公司: | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人: | 胡连生 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位及检测机构,包括双目相机定位组件、锪窝深度检测组件、光源组件,所述双目相机定位组件安装在末端执行器顶端;所述锪窝深度检测组件安装在末端执行器侧端;所述光源组件位于双目相机定位组件与制孔锪窝主轴之间并安装在末端执行器上。本实用新型的特点是:结构小巧、紧凑,集成在末端执行器上,工作时对于自动制孔机器人的运动无干涉,各个功能组件按照一定的规则合理分布,且各自均具有一定的位置调整能力,便于获取待加工位置最清晰的成像图片,保证视觉检测的精确度,锪窝深度检测组件高效的解决了锪窝精度的实时检测问题,省时省力,并为下一步进行高质量铆接奠定坚实的基础。 | ||
搜索关键词: | 用于 飞机 蒙皮 制孔锪窝 视觉 定位 检测 机构 | ||
【主权项】:
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