[实用新型]一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机有效
| 申请号： | 202121599609.7 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN214986123U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 石昌俊;吕品;蔡小飞;沙建东 | 申请（专利权）人： | 南京森思科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，所述无人机本体的外圆壁面固定连接有若干个支撑架，所述支撑架远离无人机本体的一侧设置有机架；固定槽，所述固定槽开设在所述机架的顶面，所述固定槽的内部固定连接有刷电机，所述有刷电机驱动轴的顶端固定连接有扇叶；检测组件，所述检测组件设置在所述机架的一侧，用于检测环境的地形，通过设置三维地形激光扫描仪，通过三维地形激光扫描仪可检测出地面的地形，从而使无人机本体在躲避障碍后可以检测出障碍后面的地形，便于无人机本体检测出回到原先设定飞行轨迹的后方是否有障碍物，从而使无人机本体可以在双盲的环境下飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 环境 自主 无人机 | ||
【主权项】：
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