[实用新型]一种用于输运管材的机械手有效
申请号: | 202121618169.5 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN215618171U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 徐伟 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于输运管材的机械手,包括机盒、对接筒、驱动组、滑块、夹具、调节装置和滑动机构,本设计通过夹具表面设置有调节装置,在需要对夹具进行调节时,工作人员通过旋钮使传动齿进行转动,传动齿转动时带动从动齿进行转动,从动齿带动传动杆进行转动,而传动杆转动的同时带动螺杆进行转动,在螺杆转动时,带动调节块以及夹块进行滑动调节,调节块调节时带动限位杆沿固定盒内壁滑动,使调节块在滑动时具有更稳的调节效果,达到了便捷对夹具进行调节,避免因管材的大小而夹持不稳定的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 输运 管材 机械手 | ||
【主权项】:
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