[实用新型]货叉机构及搬运机器人有效
| 申请号： | 202121618621.8 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN215798299U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈叶广 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构包括：货叉基体、机械臂组件、活动杆组件、回转组件以及托架；货叉基体包括基座和设置在基座上的托盘；机械臂组件包括固定板以及至少两个在基座的宽度方向上间隔排列的机械臂，相邻机械臂之间可相对滑动，位于宽度方向最外侧的机械臂可滑动地设置在固定板上；机械臂组件设置在基座上，活动杆组件设置在机械臂组件的至少一端上，活动杆组件包括活动杆和活动杆安装座，活动杆可转动地连接在活动杆安装座上；活动杆可相对于机械臂组件转动，并挡设在货物进出基座的路径上；回转组件包括旋转组件和驱动组件；基座通过回转组件可转动地连接在托架的顶部侧。本实用新型装配简单且易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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