[实用新型]一种新型6轴打磨专机控制系统有效
| 申请号： | 202121620584.4 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN216228806U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李宝良;崔红杰;林诚 | 申请（专利权）人： | 南京固华机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211599 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于打磨设备应用技术领域，具体公开了一种新型6轴打磨专机用控制系统，包括电气柜外壳、基板、PLC模块、交换机、第一机器人伺服控制器、第二机器人伺服控制器、第三机器人伺服控制器、第四机器人伺服控制器、第一外围轴伺服控制器、第二外围轴伺服控制器、机器人控制器、主轴变频器、副主轴伺服控制器和触摸屏MHI等。本实用新型的一种新型6轴打磨专机控制系统的有益效果在于：其设计合理，具有高负载、高动态响应和高精度的特性，触摸屏MHI为操作工人提供简单友好的操作界面，通过机器人控制器实现复杂轨迹的示教，功能强大，操作便捷，结合硬件设计，采用特殊的高刚性机械结构，可实现重型打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 打磨 专机 控制系统 | ||
【主权项】：
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