[实用新型]一种提升磁导航AGV停车精度的装置

摘要

本实用新型涉及一种提升磁导航AGV停车精度的装置，包括AGV小车、RFID读取器、RFID标签、磁导航传感器及定位磁条，所述AGV小车沿着AGV环线移动，所述RFID读取器及磁导航传感器设于所述AGV小车上，所述RFID标签及定位磁条设于所述AGV环线的一侧，所述RFID标签与所述RFID读取器通讯连接，所述定位磁条与所述磁导航传感器磁连接。该装置利用新增的所述磁导航传感器获取更为精确的所述AGV小车的X向相对位置信息，利用相对位置的信息反馈，结合控制程序对所述AGV小车位置进行二次校正调整，形成闭环控制，避免出现停车位置错误的情况，提高AGV停车精度，可提高AGV系统总体运行节拍。