[实用新型]一种用于数控外圆磨床的桁架机械手

摘要

本实用新型涉及数控外圆磨床技术领域，具体涉及一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，包括滑动组件、承重柱、固定组件、安装组件、扩展组件、导向杆、固定块、移动块、夹持组件以及负压孔，所述滑动组件下端设有承重柱，所述承重柱下端设有固定组件，所述固定组件后端设有安装组件，所述安装组件前端设有扩展组件，所述扩展组件前端中心位置设有固定块，所述扩展组件前端设有两根导向杆，所述导向杆两侧均设有移动块，所述移动块前端设有夹持组件，所述夹持组件前端设有若干负压孔。本实用新型较好地解决了现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低等问题。