[实用新型]底盘和机器人有效
| 申请号： | 202121657854.9 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN216424565U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;朱峰;黄森 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60G11/50 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 200336 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，提供底盘和机器人。该底盘包括：底盘固定架，包括底板和多个支撑柱，多个支撑柱相互间隔且环向设于底板上，且支撑柱垂直连接于底板上；悬架机构，与底板连接；其中，悬架机构包括至少两个轮体组件，两个轮体组件相对设置，轮组件构造为在行走面上行走。该底盘和机器人底盘固定架采用全钢结构，多个支撑柱作为主要承重梁，将所有的受力都依靠在多个支撑柱上，再通过底板进行整体位置的固定，以确保多个支撑柱在垂直方向上受力均匀，坚固可靠，能够降低底盘在行走过程中所受到的冲击力，从而使得底盘在行走过程中更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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