[实用新型]一种工业机器人的复合夹具结构及装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的复合夹具结构及装置，其中复合夹具结构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动机构本体和支撑部，所述驱动机构本体的输出轴连接有升降板，所述升降板下端设有两组连接杆，所述支撑部设有固定轴，所述固定轴位于升降板的下方，所述固定轴转动连接有两个相交的转动杆，所述转动杆设有条形槽，一卡柱滑动卡装于其中一条形槽，该卡柱与其中一组连接杆连接，另一卡柱滑动卡装于另一条形槽，该卡柱与另一组连接杆连接，所述转动杆的下端设有夹块。通过这样的技术方案，复合夹具结构巧妙，降低制造成本，降低装配难度，提高实用性的技术效果。