[实用新型]一种多功能无人值守货柜

摘要

本实用新型公开的是一种多功能无人值守货柜，包括，铝型材框架、货架多层板、z轴升降部件、x轴平移部件、y轴取货部件、升降驱动电机、开口同步带模组、配重导轨、升降导轨、配重箱、x轴上级固定板、x轴下级固定板、平移导轨、x轴上级同步带压板连接块、x轴下级同步带压板连接块、x轴上级同步带组、x轴下级同步带组、x轴上级驱动电机、x轴下级驱动电机、y轴取货固定板、传感器支架、反射型光电传感器、取货框架、货品导向板、取货平台、取货导轨、槽型光电传感器、取货电机、前后限位块、齿轮齿条模组。本实用新型通过z轴升降部件、x轴平移部件、y轴取货部件的协同动作，将货品取下并送出，完成取货操作。