[实用新型]一种内转子谐波减速轮毂电机有效
申请号: | 202121679764.X | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN216056678U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 熊子儒 | 申请(专利权)人: | 苏州雄大电机有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K7/10;H02K1/16;H02K1/278 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 215151 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种内转子谐波减速轮毂电机,包括主轴、轮毂、定子、转子、波发生器、柔轮、第一限位件、刚轮和超越离合器,所述主轴穿设于所述轮毂,所述转子套设在所述主轴上且围绕所述主轴转动设置,所述定子套设在所述转子上,所述波发生器套设在所述转子上,所述柔轮套设在所述波发生器上。本实用新型的一种内转子谐波减速轮毂电机,将柔轮限制转动,使得转子转动时,波发生器使得柔轮弹性形变以使得柔轮的外齿轮流与刚轮的内齿啮合,从而驱动刚轮转动,实现轮毂的转动,在此传动过程中,由于柔轮的内齿轮流与刚轮的外齿啮合,能够减少柔轮、刚轮的磨损,以延长电机整体的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 转子 谐波 减速 轮毂 电机 | ||
【主权项】:
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