[实用新型]一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置有效
| 申请号： | 202121681444.8 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN214924427U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙祺;尹军;李宏业;张卫康 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 唐明 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，涉及机械臂技术领域，包括机械臂部件和驱动机构，所述机械臂部件包括底座、转杆、旋转台、第一关节机械臂、第二关节机械臂、可回转机械臂和转换头，所述底座内部转动连接有转杆，所述底座的顶部开设有供转杆穿过的开口，所述转杆的顶端穿过开口且固定连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定安装有第一关节机械臂，所述第一关节机械臂上转动连接有第二关节机械臂，所述第二关节机械臂上转动连接有可回转机械臂，所述可回转机械臂上转动连接有转换头，本实用新型中，通过设置的驱动机构能够对机械臂的旋转角度和俯仰角度进行灵活调节，结构简单，使用方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 机械 关节 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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