[实用新型]一种瓶胚全自动转移系统

摘要

本实用新型公开了一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚的转移机器人、与转移机器人配合设置的缓存盘，转移机器人包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构，缓存盘用于承载瓶胚；所述缓存盘包括支撑架、转动设置在支撑架上的旋转板、用于驱动旋转板转动的驱动件及设置在旋转板上的若干个载具件，载具件用于承载瓶胚，拾取机构用于拾取住载具件所承载的瓶胚；驱动件驱动旋转板转动以使得载具件上所残留的瓶胚掉落。该瓶胚全自动转移系统能够根据实际情况将遗漏在载具件上的瓶胚快速清走，使其不影响转移机器人后续的移瓶工作，不需停机处理遗漏的瓶胚，方便生产，提高生产效率。