[实用新型]轻负载智能机器人工具式清理装备有效
| 申请号： | 202121694268.1 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN215471174U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡东廷 | 申请（专利权）人： | 安徽圣尔沃智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型主要涉及工业机械制造的技术领域，具体提供了涉及轻负载智能机器人工具式清理装备，包括框架，还包括：多角度自动换刀力控制浮动组件；M组刀柄机械固定卡座，固设于框架一侧；以及N组工具刀柄，卡接于刀柄机械固定卡座；多角度自动换刀力控制浮动组件包括：多轴机器人，其一端固设于框架顶部；以及自动换刀浮动轴，可拆卸连接于多轴机器人一端，本实用新型依靠多轴机器人及其底部的自动换刀浮动轴，适配卡接于刀柄机械固定卡座上的不同的工具刀柄，对待加工工件进行切削、磨削、倒孔等常用清理作业，配合顶部的开口以及桁架机器人组线可以实现单台成站，多台成线的灵活搭配。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 智能 机器人 工具 清理 装备 | ||
【主权项】：
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