[实用新型]一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置有效
| 申请号： | 202121697545.4 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN215471175U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李蓓;蓝发兴;周林伟;李芬 | 申请（专利权）人： | 厦门领研科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇 |
| 地址： | 361100 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置：主检测线体用于将直立的瓶体呈单排直线型进行输送；主检测线体的中部具有倒瓶剔除部；主检测线体的入口端至倒瓶剔除部之间的运行线体上具有速度提升节点；倒瓶剔除部至主检测线体的出口端之间的运行线体上具有速度降低节点；副输送线体布置在主输送线体的两侧，且用于输送收料托盘；送料机器人布置在主检测线体的入口端，且用于将待检测瓶体送入入口端；分料并联机器人布置在主检测线体的上方，且用于将降速后贴合的瓶体吸附收捡至收料托盘上；收料机器人的数量为多个，且分别位于主检测线体的出口端和两个副输送线体的末端，用于将检测后的瓶体收捡至工作台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 并联 协作 扩展 装置 | ||
【主权项】：
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