[实用新型]一种机器人打磨用抓取装置

摘要

本实用新型属于工件打磨领域，具体的说是一种机器人打磨用抓取装置，包括机械臂本体，夹紧组件、固定杆、夹板和橡胶轮；所述夹紧组件设在在机械臂本体端部；一对所述固定杆呈对称设置在夹紧组件的两侧；所述夹板固接在固定杆远离夹紧组件的一端；一对所述固定杆互相远离的一侧均固接有固定壳；所述固定壳内固接有电机；所述电机输出端固接有第一转轴；所述第一转轴贯穿夹板并与其转动连接；通过设置马达、第一壳体、夹板、固定杆、固定壳、第一转轴和橡胶轮，依靠上述零件互相进行配合，以此可以对工件进行翻转，从而无需放下再次进行抓取工件，因此可以便于进行打磨作业。