[实用新型]一种积木机器人行走部有效
| 申请号： | 202121721443.1 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN216067475U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张波;俞鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏锦添人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 迟爽 |
| 地址： | 226010 江苏省南通市开发区崇川大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人行走部，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中行走部结构局限性大的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种积木机器人行走部，包括外壳体，还包括：连接部、摆动组件和脚部，连接部设在外壳体上，连接部包括球头连接件和连接转盘；摆动组件设在外壳体内，摆动组件包括齿轮组、驱动件、摆动杆和连接杆，驱动件驱动齿轮组转动后带动摆动杆和连接杆运动，齿轮组定位转动安装在外壳体内，连接杆与脚部活动连接；脚部还设有减震组件，脚部与摆动组件连接处还设有加固件，连接部、摆动组件和脚部的配合，解决了现有机器人行走部动作生硬机械的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 积木 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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