[实用新型]一种用于变电站的稳定型巡检机器人有效
| 申请号： | 202121727638.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN215968705U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张海 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 030021 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于变电站的稳定型巡检机器人，涉及巡检机器人设备技术领域，包括巡检机器本体、设置在巡检机器本体下方的稳定型行走装置、设置在巡检机器本体上方设置有能够升降和选装的安装柱，所述安装柱两侧等高处设置有角度可以调节的红外热像仪和可见光摄像机，安装柱顶端设置有检测云台，所述巡检机器本体上设置有驱动安装柱转动和升降的复合驱动机构，所述巡检机器本体四周侧壁上均设置有弹性防撞机构；本实用新型结构精巧、弹性防撞、不易倾倒的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 稳定 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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