[实用新型]一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置有效
| 申请号： | 202121728966.9 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN216328420U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 姚钢 | 申请（专利权）人： | 六安职业技术学院;合肥盛点时科教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 邢彬 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，属于流水线领域。一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，包括：第一工作台与第二工作台；所述第一工作台布置在所述第二工作台上方，所述第二工作台上开设有第二滑槽；所述第一工作台的下端面的中部固定安装有凸起，所述第二工作台的上端面上开设有滑槽，所述凸起探入所述滑槽中，并与所述滑槽滑动连接；所述滑槽中设有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿所述凸起，并与所述凸起螺纹连接；所述第一工作台的上端面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装台，所述安装台上固定安装有夹具；所述第一工作台上设有水平布置的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一工作台转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水线 用取拿 机械 手臂 自动 校准 装置 | ||
【主权项】：
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