[实用新型]一种具有高稳定性的搬运机器人有效
申请号: | 202121730172.6 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN215438636U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 庞欣杰;宋宇;徐江洋;刘静超 | 申请(专利权)人: | 西京学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 陈月婷 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有高稳定性的搬运机器人,包括电动滑轨,所述电动滑轨底部设置有搬运机构;所述搬运机构包括电动滑块、第一搬运框板、第二搬运框板、侧框板、第一电动伸缩缸、凹槽和第二电动伸缩缸;所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块,所述电动滑块底部固定连接有第一搬运框板,所述第一搬运框板左右两侧均贴合有侧框板的一端,所述侧框板的另一端贴合有第二搬运框板。本实用新型通过电动滑块底部的搬运框板和侧框板,可以将物品放置在四个框板内部进行夹持,利用四个框板对物品进行防护,避免了物品在夹持过程中掉落,同时侧框板的距离能够进行调节,从而适用于不同尺寸的物品放置。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 稳定性 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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