[实用新型]一种多自由度上肢医疗辅助训练装置有效
| 申请号： | 202121733192.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215900271U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 邵漠宇;顾泽敏;王坤阳;万克明;靳忠民;王金武;任雷;戴尅戎 | 申请（专利权）人： | 江苏云仟佰数字科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221006 江苏省徐州市泉山区软件*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种多自由度上肢医疗辅助训练装置，包括基座、拉伸臂、肘关节机构、腕关节机构和感应装置，所述基座一端坐落于地面，所述上支架设于基座远离地面一端侧壁，所述拉伸臂设于上支架下方，所述肘关节机构设于拉伸臂远离上支架一侧下方，所述腕关节机构设于肘关节结构远离拉伸臂一侧下方，所述感应装置设于基座上，所述拉伸臂包括支架、销轴、连接架、横杆、连杆、固定杆、连接板、调节杆、固定板、连板和限位块。本实用新型属于上肢运动辅助器械技术领域，具体是一种能够实现全方面自由度活动的，能够根据不同的患者，调整机械臂的长度，与患者进行适配的，能够模拟人体上肢正常生活活动的上肢医疗辅助训练装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 上肢 医疗 辅助 训练 装置 | ||
【主权项】：
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