[实用新型]管道内焊缝喷涂车

摘要

本实用新型提供了一种管道内焊缝喷涂车，包括车体、调节组件、驱动轮、距离传感器、出料组件以及配套的控制器。车体内部具有料仓。调节组件设有两组，每组调节组件均包括两个摆动结构、连杆及驱动器。当各距离传感器监测到车体距离管道内壁上下两侧的距离不同后，在控制器的控制下，两个驱动器分别带动对应的连杆沿着宽度方向移动，连杆同时带动两个对应的摆动结构水平转动，使对应的驱动轮靠近车体或者远离车体，进而使出料组件的中轴线与管道的轴线共线设置。本实用新型提供的管道内焊缝喷涂车改变以往人力调节的方式，通过驱动器带动连杆实现驱动轮的自调节，其调节精度高，并且节省人力物力，实用性强。