[实用新型]货叉及搬运机器人有效
申请号: | 202121739142.1 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN215249394U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 杨成龙;詹庆鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/14 | 分类号: | B66F9/14;B66F9/24;B65G1/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;黄健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种货叉及搬运机器人,涉及仓储技术领域,用于解决现有货叉尺寸固定、仅能适配一种规格尺寸货箱的问题。该货叉包括:底座;操作机构,包括相对设置的两个侧板,两个侧板位于底座沿第一方向的两侧,并与底座之间共同形成容纳货箱的夹持空间;调节组件,包括第一驱动单元和与第一驱动单元的输出端连接的第一传动机构,第一驱动单元设置于两个侧板之间,并与底座连接,第一传动机构与两个侧板可活动连接,以带动两个侧板相互靠近或者相互远离。该货叉可以自动调节宽度,以适配多种规格尺寸的货箱,且结构简单、占用空间小。 | ||
搜索关键词: | 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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